Нестеров Сергей Егорович родился в 1922 г. в деревне Дмыничи Монастырского района Смоленской области. В 1938 году окончил  восемь классов, затем начал работать счетоводом-кассиром в сельпо.

В июне 1941 года был призван в армию. С апреля 1942 года находился на фронте, сначала наводчиком противотанкового ружья, затем командиром бронетранспортера отдельной разведывательной роты.

Участвовал в боях на Западном, Калининском, Воронежском, Степном и 1-м Украинском фронтах.

В 1944 году в бою у деревни Касаверовка Львовской области разведчики под командованием гвардии старшего сержанта Нестерова С.Е. разгромили штаб немецкого артиллерийского полка, захватили ценные документы и штабные карты. В бою на окраине деревни Патужице Львовской области он забросал вражеский дзот гранатами, при форсировании Вислы,  в числе первых переправился на плоту на противоположный берег и удерживал с группой разведчиков плацдарм, отбивая многочисленные атаки врага. За этот бой Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года Сергею Егоровичу Нестерову было присвоено знание Героя Советского Союза. В 1944 году он стал курсантом Ульяновского танкового училища  и после его окончания в 1945 году получил специальность механика - водителя тяжелого танка и звание младшего техника - лейтенанта. Затем он служил  начальником штаба танкового батальона, принимал участие в военных парадах в Москве. В августе 1967 года  был уволен в запас в звании майора.  Нестеров С.Е. работал инструктором противопожарной безопасности на одном из предприятий города и выполнял большую общественную работу.