Нестеров Аркадий Александрович родился 14 декабря 1918 года в  Гжатске (г. Гагарин). С детских лет он с любовью занимался музыкой. Для продолжения музыкального образования приехал в Москву и поступил в консерваторию. Но Великая Отечественная война 1941 - 1945 гг. прервала его учебу. Только после Победы он возвратился на композиторский факультет и после его окончания в 1948 году был направлен в г. Горький. Выбор города не был случаен. На государственных экзаменах Аркадий Нестеров представил созданную им одноактную оперу "Кузьма Минин", либретто оперы было также написано самим начинающим композитором по драме А.Н. Островского. В нашем городе прошла вся музыкально - творческая жизнь А.А. Нестерова. Он преподавал в Горьковской консерватории с самого ее основания, в которой создал класс, а затем кафедру композиции, где получили профессиональное образование многие начинающие композиторы. Нестеров совершал поездки по Горьковской области и Поволжью для записи народных песен. В его произведениях звучат мелодии родственные русской песне, например, в симфонической поэме "Белая береза". Аркадием Александровичем были созданы крупные музыкальные произведения, в том числе "Вторая симфония", опера "Летят журавли", балет "Тимур и его команда", многочисленные симфонические, концертные, камерные инструментальные и вокальные, хоровые и песенные произведения. Композитор принимал самое активное участие в музыкально - общественной жизни города и области. Долгие годы продолжалось его творческое содружество  с капеллой мальчиков, для нее он  сочинял хоровые миниатюры: "Лешенька", "Клен", кантату "Мальчишки и солнце". Он возглавлял созданное вновь Горьковское хоровое общество. Сочинял для хора песни на стихи горьковских поэтов. Был одним из организаторов Союза композиторов, членом правления Союза композиторов СССР, с 1965 - председатель правления Верхне- Волжской организации Союза композиторов РСФСР, в 1972 гг. А.А. Нестеров - ректор горьковской консерватории им. М. Глинки. Активная творческая деятельность  Аркадия Александровича, его профессиональные знания, опыт педагога - воспитателя молодых музыкантов и композиторов были отмечены наградами.  Ему присвоено звание заслуженного деятеля искусств РСФСР, Чувашской и Мордовской АССР, народного артиста России и в 1991 году - звание Почетного гражданина Нижнего Новгорода. Вместе с Нижегородским отделением фонда культуры он был организатором благотворительного проекта "Армия и культура".

Скончался А.А. Нестеров в 1999 году и похоронен на кладбище "Марьина роща".

 В 2002 г. в Нижегородской консерватории состоялся  Первый Всероссийский открытый конкурс музыкантов - исполнителей на медных духовых и ударных инструментах имени Нестерова".